Ziya Şengül, futbola Ankara PTT’de başladı. 20 yaşında Fenerbahçe’ye transfer oldu (1964). Transfer olduğu Fenerbahçe’de döneminin en başarılı oyuncularından biri oldu (1965). Sarı-lacivertli forma ile 5 lig (1964-65, 1967-68, 1969-70, 1973-74, 1974-75), 2 Türkiye Kupası (1967-68, 1973-74) ve 3 Cumhurbaşkanlığı Kupası (1968, 1973, 1975) şampiyonluğu yaşadı. Fenerbahçe ve milli takıma kaptanlık yaptı. Birer kez U-18 Millî ve U-21 Millî oldu. A Millî formayı 21 kez giydi, 17’sinde kaptanlık yaptı, Cezayir ve Bulgaristan maçlarında birer gol attı.