İnsanlar çevrelerinde en verimli şekilde gezinmenin yolunu, dik bir duruş ve iki ayak üstünde hareket etmek üzere evrimleşmekte buldular. Ancak bu dik duruşun dezavantajları da var. Bunlardan biri, dişi üreme sisteminin yerçekimine boyun eğer şekilde, aşağıya doğru bir açıyla yerleşmiş olması. Bu yerleşim, spermi tutmak ve dolayısıyla seks sırasında gebe kalma şansını en üst düzeye çıkarmak için ideal değil. İşte evrimsel psikologlar, ‘misyoner pozisyon’un bu sorunun üstesinden gelmek amacıyla evrensel bir tarz haline geldiğine dikkat çekiyorlar.