Yapay zeka becerilerinin daha hızlı ve güvenli bir şekilde geliştirilmesi amacıyla simülasyon ortamında eğitilen Optimus isimli bir robottan bahsediyoruz. Xu'nun doğal dil talimatlarını takip etme yeteneği, yayınlanan bir videoda vurgulanıyor.
Bir sahnede Optimus bir çöp kutusunun kapağını kaldırıyor, kutuya bir torba çöp koyuyor ve ardından yeri süpürüyor; bu da gerçek dünyadaki görevleri tamamlama becerisinde ilerleme olduğunu gösteriyor.
Tesla'nın kurucusu ve CEO'su Elon Musk, bu ayın başlarında Optimus'un koordineli kol ve bacak hareketleriyle dans ettiği bir video daha paylaşmıştı. İlerleme etkileyici olsa da Optimus hâlâ biraz tutuk ve beceriksiz.
Bilindiği üzere Optimus, belirsiz, tekrarlayıcı ya da monoton görevleri otonom olarak yerine getirmek üzere tasarlanmış, genel amaçlı iki ayaklı insansı bir robottur.
Son videoda robot, bir torba çöpü çöp kutusuna atmak, bir kürek ve fırça kullanarak bir çalışma yüzeyinden yiyecekleri temizlemek, bir rulo kağıt havluyu yırtmak, bir tencerede yiyecekleri karıştırmak, yerleri süpürmek, dolapları açmak, eşyaları bir arabaya doğru bir şekilde yerleştirmek, bir mikrodalga fırında bir düğmeye basmak ve bir perdeyi kapatmak gibi gerçekleştirebileceği bir dizi yeni görevi sergileyerek günlük ortamlardaki çok yönlülüğünü kanıtlıyor.
Daha önceki bir videoda robotun kollarını ve bacaklarını "yumuşak", ritmik hareketlerle, fark edilir bir denge ve koordinasyonla hareket ettirdiği görülüyordu. Hareketler hala biraz beceriksiz görünse de, daha çekingen hareketler ve sarsıntıların yer aldığı önceki gösterilere göre belirgin bir iyileşme olduğu görüldü.
Musk, Optimus'un sanal bir ortamda deneme-yanılma yoluyla yapay zekanın en uygun hareketleri öğrendiği bir yöntem olan Güçlendirme Öğrenmesi kullanılarak bir simülasyonda eğitildiğini açıkladı. Bu yaklaşım, gerçek dünya testlerine kıyasla daha hızlı ve daha güvenli bir eğitim olanağı sağlıyor.
"Gerçeklik farkı" olarak adlandırılan durum, sanal ve gerçek ortamlar arasındaki küçük farkları temsil ediyor ve becerilerin simülasyondan fiziksel robotlara aktarılmasını zorlaştırıyor.
Musk, Tesla şirketinin, simülasyondan gerçeğe geçiş sürecini iyileştirmek için çeşitli optimizasyonlar ve düzeltmeler uygulayarak robotikteki sürekli zorluğu çözdüğünü belirtti. Bu gelişme, Optimus'un gerçek dünya koşullarında giderek daha zorlu görevleri daha fazla güvenlik ve hassasiyetle yerine getirmesini sağlıyor.
Arka planda emniyet kablosu görülse de Optimus son çekimlerin çoğunda sorunsuz bir şekilde çalışıyordu. Musk, robotun dengesinin artırıldığını, kablonun yalnızca önleyici bir tedbir olduğunu, destek amaçlı kullanılmayacağını açıkladı.
Optimus, 2022 yılında yürürken filme alındı, ardından nesneleri ayırma ve kaldırma, tenis toplarını yakalama ve yamaçlarda gezinme gibi motor görevleri gerçekleştirdi ve senaryolu eylemlere dayanan önceki versiyonların aksine, son performans gerçek zamanlı kontrol ve uyarlanabilir hareketi önererek özerklik ve sensör entegrasyonunda önemli bir "sıçrama" olduğunu ortaya koydu.