Resmi ziyaret kapsamında Türkiye'ye gelecek olan Venezüella Devlet Başkanı Nicolas Maduro ve Cumhurbaşkanı Erdoğan iki ülke ilişkilerini ele alacak, bölgesel ve uluslararası sorunlar hakkında görüş alışverişinde bulunacak.Cumhurbaşkanlığı Basın Merkezi'nden yapılan yazılı açıklamaya göre, Maduro, 5-6 Ekim'de Türkiye'de olacak.Cumhurbaşkanı Recep Tayyip Erdoğan ve Maduro, ikili ve heyetler arası görüşmelerde, Türkiye-Venezüella ilişkilerini ele alarak, bölgesel ve uluslararası sorunlar hakkında görüş alışverişinde bulunacak.İki ülkenin Dışişleri Bakanlarının başkanlığında Ortak İşbirliği Komisyonu'nun ikinci toplantısı da düzenlenecek.
Maduro 23 Temmuz'da uydu üzerinden telekonferans ile uluslarası basın toplantısı yapmış ve soruları yanıtlarken, "Sizin gibi Amerikan emperyalizmiyle mücadele eden Türk halkına mesajınız nedir?" sorusuna şöyle yanıt vermişti:
"Kültürün ve medeniyetin beşiği Türkiye'ye Mustafa Kemal'in Cumhuriyeti'ne selam olsun"